Il s’agit de dispositifs dont la gestion peut être portée par une association ou un établissement sanitaire. Ils sont dédiés aux personnes concernées par une problématique d’addiction et qui ne sont pas forcément déjà engagées dans une démarche de soin ou à des personnes exposées par leur consommation à des risques majeurs (accidents, infections). Les missions des CAARUD sont l’accueil (collectif/individuel), l'information, le conseil personnalisé, le soutien (accès aux soins, aux droits, au logement), l'insertion/réinsertion professionnelle et la mise à disposition de matériel de prévention des infections. La prise en charge est ambulatoire. Les CAARUD appliquent le principe de l'accueil inconditionnel (l'abstinence, le projet de sevrage, la sobriété ne sont pas exigés).