Il s’agit d’établissements médico-sociaux dédiés aux personnes disposant d'une RQTH (Reconnaissance de la Qualité de Travailleur Handicapé) par la MDPH (Maison départementale pour les Personnes Handicapées). Les CRP proposent des stages ou formations qualifiantes de longue durée dont la finalité est l’insertion ou la réinsertion professionnelle vers le milieu de travail ordinaire ou vers le milieu protégé. Les ERP proposent d’une part des formations permettant d'obtenir un diplôme ou une certification de niveau V (CAP) à III (BTS) et d’autre part un accompagnement médical, social et professionnel (démarche de validation des acquis de l'expérience, aide aux différentes démarches, etc.).