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Aide

Préorientation et réadaptation professionnelle (ESPO / ESRP)

Des structures médico-sociales pour évaluer un projet professionnel, préparer une orientation, se former ou se reconvertir avec un accompagnement adapté à la situation de handicap.

Sigles et termes utilisés dans cette page
CDAPH — Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées
Commission qui prend les décisions au sein de la maison départementale des personnes handicapées.
ESAT — Établissement ou service d'accompagnement par le travail
Structure permettant de travailler dans un cadre adapté, avec un accompagnement médico-social. En savoir plus →
MDPH — Maison départementale des personnes handicapées
Guichet départemental qui reçoit et instruit les demandes liées au handicap.
RQTH — Reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé
Reconnaissance administrative facilitant l'accès à l'emploi et le maintien dans l'emploi. En savoir plus →
ESPO — Établissement et service de préorientation
Structure médico-sociale qui aide à évaluer les capacités, préciser une orientation et construire un projet professionnel compatible avec la situation de handicap.
ESRP — Établissement et service de réadaptation professionnelle
Structure médico-sociale qui propose notamment évaluation, formation et accompagnement médico-psycho-social et professionnel vers et dans l’emploi.

En bref

Pour qui ?
À partir de 16 ans : personnes en recherche d’emploi, salariés, agents publics, travailleurs indépendants, alternants ou travailleurs d’ESAT ayant besoin d’un accompagnement médico-psycho-social et professionnel pour s’orienter, se former ou se reconvertir.
Qui décide ?
Selon la prestation : orientation décidée par la CDAPH, ou demande directe d’une MDPH, d’une personne, d’un organisme ou d’un employeur dans les cas prévus par les textes.
Qui intervient ?
Maison départementale des personnes handicapées (MDPH) — instruit la demande
Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH) — décide
Délai de réponse
4 mois pour une demande MDPH ; autre délai selon la voie d’accès
Délai pour contester
2 mois pour contester une décision CDAPH à compter de la réception de la décision.
Selon votre situation professionnelle
Salarié du privé
Cette fiche peut vous concerner Je travaille dans une entreprise privée ou une association.
Fonctionnaire titulaire
Cette fiche peut vous concerner Je suis titulaire dans la fonction publique.
Fonctionnaire stagiaire
Cette fiche peut vous concerner Je suis en stage avant titularisation.
Agent contractuel de la fonction publique
Cette fiche peut vous concerner Je travaille pour une administration, mais je ne suis pas titulaire.
Travailleur indépendant
Cette fiche peut vous concerner Je suis à mon compte : artisan, commerçant, profession libérale, micro-entrepreneur ou exploitant agricole.
Sans emploi
Cette fiche peut vous concerner Je suis demandeur d'emploi, étudiant, ou sans activité.
Je ne sais pas
Cette fiche peut vous concerner Mon employeur est une administration mais j'ignore si je suis titulaire.

Ce bloc ne regarde que votre situation professionnelle : il ne dit pas si vous remplissez les autres conditions. La page reste lisible dans tous les cas.

Faire ma demande sur le site officiel

Le lien s'ouvre dans un nouvel onglet, sur un site officiel. Formulaire Cerfa n° 15692*01.

En quelques mots

Un ESPO peut vous aider à comprendre ce que vous pouvez faire, à tester des pistes et à construire un projet professionnel.

Un ESRP peut aller plus loin avec des formations préparatoires ou qualifiantes et un accompagnement médico-psycho-social et professionnel vers et dans l’emploi.

Ces structures s’adressent à des situations très variées dès 16 ans. Certaines prestations passent par une décision de la CDAPH ; d’autres évaluations ou interventions peuvent être demandées directement dans les cas prévus par les textes.

Qui peut en bénéficier ?

Les ESPO et ESRP accompagnent, dès 16 ans, des personnes en situation de handicap ou en cours de reconnaissance, ainsi que certaines personnes exposées à un risque d’inaptitude. Le public peut être demandeur d’emploi, salarié, agent public, indépendant, alternant ou travailleur en ESAT.

L’ESPO est centré sur l’évaluation, la préorientation et la construction du projet. L’ESRP est centré sur la réadaptation professionnelle, les formations et l’accompagnement vers et dans l’emploi lorsque le parcours nécessite un soutien adapté.

L’orientation vers un ESRP vaut reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé au sens du code du travail. Cette règle ne doit pas être étendue à toute intervention d’un ESPO : la présente fiche regroupe deux types de structures mais leurs effets juridiques ne sont pas identiques. Les anciens termes « CPO » et « CRP » peuvent encore être rencontrés.

Comment faire ?

  1. Précisez si vous avez surtout besoin d’orientation ou de formation
    Un ESPO aide principalement à évaluer et construire le projet ; un ESRP peut proposer des formations et un accompagnement renforcé vers l’emploi.
  2. Décrivez votre situation professionnelle et vos besoins
    Indiquez votre statut, votre projet, les contraintes liées au handicap ou au risque d’inaptitude et les adaptations nécessaires.
  3. Vérifiez la voie d’accès à la prestation
    Selon la prestation, une décision CDAPH peut être nécessaire ; certaines évaluations ou interventions peuvent aussi être demandées directement dans les conditions prévues par les textes.
  4. Rencontrez l’équipe pluridisciplinaire
    L’accompagnement peut associer professionnels de l’orientation, formateurs, médecins, psychologues, ergonomes, auxiliaires médicaux et travailleurs sociaux.
  5. Validez le projet et préparez la suite
    L’objectif peut être une orientation, une formation, une reconversion, un accès à l’emploi ou un maintien dans l’emploi selon la situation.

Documents à préparer

Combien ?

Les prestations relèvent du secteur médico-social et leur financement dépend du parcours et de la prestation mobilisée. En ESRP, une rémunération de stagiaire peut exister selon la situation et la formation. Les montants et modalités ne doivent pas être confondus avec une allocation unique versée automatiquement.

En cas de refus

Si une orientation CDAPH est refusée, la notification indique le recours administratif préalable à exercer et la juridiction compétente. Pour les décisions relatives à la réadaptation professionnelle, le contentieux relève en principe du juge administratif. Pour une prestation sollicitée directement hors décision d’orientation, demandez au service concerné les modalités de réexamen propres à cette voie.

Trouver un ESPO ou un ESRP près de chez vous

Sélectionnez votre région puis votre département pour afficher les structures correspondantes.

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Sources

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Information vérifiée le 31 août 2026. Information vérifiée à la date indiquée. En cas de doute, la source officielle fait foi.

Glossaire des sigles et des termes →

Ce module d'information ne remplace pas un conseil personnalisé. Les organismes cités restent seuls compétents pour instruire vos demandes.